北京2018年5月18日電 /美通社/ -- 近日，英特爾-Mobileye 在耶路撒冷展開自動駕駛車隊測試，展示了 Mobileye 的先進技術，以下為英特爾公司高級副總裁英特爾子公司 Mobileye 公司首席執行官兼首席技術官Amon Shashua 教授發表發表的評論文章：
英特爾與 Mobileye 的百輛自動駕駛汽車已經在耶路撒冷開始第一階段的測試。測試路段行車艱難、極具挑戰性。此次上路測試展示了 Mobileye 的先進技術，證明了責任敏感型安全（RSS）模型可以提升安全性，并將關鍵學習成果融入到產品和客戶項目中。預計數月內，測試車隊將進入美國和其它地區。雖然我們的自動駕駛車隊不是第一個上路測試的車隊，但它代表了我們在多個領域采用的全新理念，并且有別于傳統技術。憑借在計算機視覺和人工智能領域積累的二十多年的經驗，我們的測試汽車證明，英特爾和 Mobileye 的解決方案是目前極行之有效的方案。
與其它自動駕駛系統相比，我們的關鍵之處在于，系統在設計之初，就將安全性、經濟性和可擴展性作為重要目標。具體而言，自動駕駛汽車要比手動駕駛汽車速度更快、更順暢，而且成本更低；它能適應任何地理環境；比人工駕駛的安全水平要高出一千倍，無需在公共道路上進行數十億英里的驗證測試。
為什么選擇在耶路撒冷開展測試？
很顯然，Mobileye 公司就在以色列。一方面，選擇耶路撒冷十分方便開展駕駛測試；而另一方面，這可以證明，我們的技術足以挑戰任何地理環境和道路環境。耶路撒冷因行車艱難而出名：道路標識不清，變道環境復雜，行人不遵守交通規則。自動駕駛汽車的車速不能太慢，這樣容易造成交通堵塞或引發交通事故。相反，自動駕駛車必須像當地駕駛員一樣自信駕駛、果斷決策。
在這種環境下，我們在測試自動駕駛汽車和技術的同時，也可以改進駕駛策略。駕駛策略也稱為規劃或決策。好的駕駛策略讓自動駕駛汽車設計上的諸多困難迎刃而解。通常，很多目標有待優化，部分目標又彼此矛盾。比如，如何確保極致安全，而又不過度謹慎；如何模擬手動駕駛風格（以免嚇到其他駕駛員），又不造成人為錯誤。為了更好地平衡這些因素，車隊采用兩套獨立的系統，一套下發駕駛指令，另一套批準或拒絕指令。目前，這兩套系統都運行穩定。
安全駕駛 vs 果斷決策
我們對駕駛決策系統中的指令發出模塊進行離線訓練，以形成果斷、流暢和擬人化的駕駛風格。我們公司使用的這套軟件是基于 AI 強化學習技術開發出的。該系統也是車隊的較大亮點，各種場景指示也讓我們為之振奮。然而，自動駕駛汽車的“駕駛員”也要清楚且果斷地判斷與危險駕駛之間的邊界點。為了達到這一目的，我們采用責任敏感型安全（RSS）模型來控制 AI 系統。
RSS 模型將安全駕駛的基本原則轉化成機器可以理解的數學公式。例如，尾隨其他車或變道時的安全距離、道路優先權和障礙物避讓等。如果 AI 系統發出的指令違反了任何一條基本原則，RSS 將拒絕該指令。
簡而言之，基于 AI 的駕駛策略系統，其職責是讓自動駕駛汽車行駛到目的地，而 RSS 模型則負責保障沿途的駕駛安全。安全性靠系統設計進行保障，無需進行數十億英里的道路測試。車隊目前使用 Mobileye 的安全系統，相關方法已公開分享，并期望在與其它公司合作的過程中，形成技術中立的業界領先標準（中立指該系統適用于任何汽車制造商的駕駛策略）。
為何感知系統只有攝像頭？
在初始階段，車隊的感知系統只配備了攝像頭。在360°全景系統中，每輛車配備了十二個攝像頭，其中，八個攝像頭探測遠距離環境，另外四個用于泊車。這個階段的目標是想證明，僅依據攝像頭獲取的信息，就可以形成端到端的自動駕駛方案。該方案中，環境感知系統通過俯視圖來呈現行駛汽車周圍的環境狀態，能夠識別車輛和行人、道路標志和交通信號燈的含義，能夠實時創建高清地圖并幫助汽車做精確到厘米級的定位，能夠進行道路規劃（即駕駛策略）和車輛控制。
初始階段是為了實現感知系統的“真正冗余”。“真正冗余”是指，感知系統包含多個獨立工作的子系統，每個子系統都可以獨立支持自動駕駛。而之前的感知系統，則是將不同來源的原始傳感器數據整合在一起，實際上，只有一個傳感系統。“真正冗余”有兩個主要優勢：首先，感知系統驗證所需的數據量大大降低（十億小時的平方根 VS 十億小時），如圖 A 所示；其次，如果其中一個子系統故障，車輛可以繼續安全行駛。如果采用數據整合的傳感系統，則需立即停車。數據整合傳感系統就好比一串圣誕樹彩燈，如果一個燈泡壞了，那么，整串彩燈也就壞了。
未來幾周，我們會在系統開發的第二階段，加入雷達/激光雷達傳感設備，通過不同的傳感模塊之間的協同作用，來提升駕駛的“舒適性”。
當前及未來的計算平臺硬件
自動駕駛車隊的端到端計算系統安裝了四顆 Mobileye EyeQ®4 芯片。該芯片功率為六瓦，在八位深度網絡上，提供每秒2.5萬億次運算（TOP/s）的計算能力。EyeQ4是 Mobileye 最新推出的系統級芯片，于2018年生產。Mobileye 計劃，今年再推出四款芯片，2019年推出十二款芯片。根據公司規劃，EyeQ®5 支持全自動駕駛，在今年晚些時候，就可以推出工程樣品。EyeQ5 提供二十四萬億次運算的能力，比 EyeQ4 強約十倍。我們計劃，為一輛 L4/L5階段的全自動駕駛汽車，配備三顆 EyeQ5芯片。因此，2019年初推出的新一代 EyeQ5的計算能力，將是目前 EyeQ4 芯片的十倍。
英特爾和 Mobileye 采用的方法不同于業界常用的方法。業界在研發中往往超額訂購計算需求，比如，要求“在產品開發中給我無限的計算能力”，然后，再嘗試進行成本和功耗優化。而我們則使用更有效的策略，來減少計算需求，從而聚焦于開發較有效的算法 -- 用于狀態感知、駕駛策略制定和車輛控制。
前路漫漫，但我依然為 Mobileye 和英特爾的開發團隊感到無比的自豪，感謝他們的努力工作和取得的重大突破。我們的目標是：在客戶的支持下，這套系統在2021年進入批量生產并應用于L4/L5階段自動駕駛汽車。
